（1）手工编程人工运算出刀具的轨迹后编制指令。此方法易掌握且适应性大，适用于计算量较小的编程。一般的数控加工中心操机人员都需要掌握。（2）自动编程 自动编程刚开始的时候是利用微机或者专用的编程器，在编程软件的帮助下，以人机对话的方式来确定加工对象和条件，然后编程器会自动运算且生成加工指令。但是这种方法只能用于形状简单的零件加工编程中。