（1)手工编程    指从分析零件图＼确定机床＼定制加工工艺方案＼数值计算到编写加工程序清单，均由人工完成的编程方法。当零件形状不十分复杂＼数值计算量较小或加工程序部太长时，用手工编程较为经济方便。因此，手工编程被广泛用于点位加工和形状简单的轮廓加工中。但是，当零件形状复杂＼数值计算量很大或加工程序太长时，手工编程不仅费时费力，而且容易出错，甚至有时手工编程根本难以完成，这时应考虑采用自动编程。