1.轨迹控制的基本原理    数控系统的主要任务是对零件加工轨迹的控制，在通常情况下，由数控加工中心的用户给出运动轨迹的类型（如直线、圆弧等）、起点、终点、走向（如正、负，顺时针、逆时针等）。数控系统计算出轨迹中的各个中间点后，即发出指令，“插入补上”这些中间点，且确保这些中间点的坐标与理想轨迹的误差不超过机床的分辨率。伺服系统接收到数控系统发出的这些指令后，即根据这些中间点的坐标值，控制各坐标轴协调运动，走出预定的轨迹。    由上可见，在数控系统中，轨迹控制的核心工作就是计算并输出加工轨迹中各个中间点的坐标值，也即我们通常所说的“插补”。