根据主轴和工作台的相对位置可以分为三类：数控立式加工中心，卧式加工中心，复合加工中心。数控立式加工中心的结构是指主轴与工作台为垂直状态的加工中心。由于结构简单，所以它装夹方便，操作工人只需要在机床外面就能完成装卸产品的过程，所有夹具可以设计成气缸或液压全自动方式，一分钟内可以完成工件装卸；同时它完成时的精准程度也很高。