连续驱动摩擦焊：最普通的摩擦焊方法。焊接两个圆形横断面工件时，首先使一工件以中心线为轴高速旋转，然后将另一工件向旋转工件施加轴向压力，开始摩擦加热。达到给定的摩擦焊时间或规定的摩擦变形量，即接头加热到焊接温度时，立即停止工件的转动，同时施加更大的轴向压力，进行顶锻焊接。通常，全部焊接过程只要几秒钟。