摩擦加热终了时，要求主轴迅速停车。功率较小、生产率不高的摩擦搅拌焊机设备，可以采用电动机反制动或能耗制动停车，生产率高和主轴电机功率大的焊机，普遍采用离合-制动装置。离合器和制动器应能可靠联锁，即离合器合龙前制动器必须松开，而制动器制动前离合器必须与转动皮带轮脱开。