伴随着社会工业水平的不断发展，五轴数控机床的需求也越来越多，常见的铣削五轴加工中心主要有以下几种：    第一种是在立加工作台上装配一个平面回转台，Z轴上装配一个单摆的回转头（一般顺Y方向左右摇摆）运动方向X、Y、Z是直线轴，工作台的回转轴为C轴和Z向的单摆轴B轴。