数控加工中心编程技术经历了3个发展阶段，即手工编程、APT语言编程和目前使用的交互式图形编程。手工编程时，整个程序的编制由人工完成，要求编程人员不仅要熟悉数控代码及编程规则，还必须具备机械加工工艺知识和一定的数值计算能力。手工编程明显难以承担复杂曲面的编程工作，所以自第一台数控机床问世不久，美国麻省理工学院即开始研究自动编程的语言系统，即 APT（Automatically Programmed Tools)语言。自动编程时编程人员只需根据零件图样的要求，按照某个自动编程系统的规定编写一个零件源程序，输入编程计算机，再由计算机自动进行程序编制。经过不断发展，自动编程可以减轻劳动强度并缩短编程时间，还降低了错误率，在相当长一段时间承担了复杂曲面加工的编程工作。然而，由于APT语言开发得比较早，当时计算机的图形处理能力 不强，因此必须在APT源程序中用语言的形式去描述本来十分直观的几何图形信息及加工过程，再由计算机处理生成加工程序，因此其直观性差，编程过程比较复杂。后来就出现了交互式图形编程。

数控加工中心编程概述-科鼎数控